El punto de partida de esta ruta se encuentra en lugar más emblemático de Agoncillo, el Castillo Aguas Mansas y transcurre en el entorno de la Atalayuela y el Sequero Viejo.
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El Museo Arqueológico de Espera (MAE) es una parada esencial para comprender la riqueza histórica de este rincón de la Sierra de Cádiz. Ubicado en una casa señorial del siglo XVIII rehabilitada, el museo se organiza como un recorrido didáctico que conecta el pasado remoto del municipio con sus yacimientos más importantes.
El Castillo de Fatetar es el monumento más emblemático de Espera y el símbolo indiscutible de su historia. Situado en la cima del cerro homónimo, a unos 310 metros sobre el nivel del mar, este enclave estratégico permitió durante siglos controlar el tránsito entre la campiña sevillana y la serranía gaditana.